廊坊安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP50廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA